项目描述:项目介绍:项目主要包括无线环境服务、数字孪生管控服务、定位导航服务等基本服务功能。此外,还包括展示项目综合应用能力的模块:综合时空网络能力、综合时空运管能力、综合时空服务能力。
(一)基本服务功能
1. 无线环境服务模块:展示地下大空间的实时无线环境图,展现无线环境对地下空间定位结果的影响。
2.数字李生管控服务模块:实时展示地下大空间的地理孪生图、电磁李生图和用户孪生图,为空间管理提供全面的可视化支持。
3.定位导航服务模块:提供地下大空间中无人小车、伪卫星、近超声、UwB等终端的实时定位结果,并支持历中轨迹杏询。
(二)综合应用能力
1. 综合时空网络能力模块:展示地下大空间中近超声、伪卫星、UWB等基站的布网效果与管理。
2.综合时空运管能力模块:负责群体作业人员的管控,展示巡检人员和机器狗等巡检结果。
3.综合时空服务能力模块:涵盖无人物流车运送、滴滴打车等类似的按需出行服务。
项目职责:平台前后端开发
项目成果:1.项目在软件方面构建了三大数字孪生平台、无人小车控制系统等,硬件方面设计了自研式单站UWB等。
2.本人在项目中主要负责数字孪生平台到前后端开发工作。